Das Adafruit Motorshield ist eine extrem vielseitig einsetzbare Motorsteuerung.
Es kann bis zu
2 Modellbauservos
4 Gleichspannungsmotore (8-Bit Geschwindigkeitsreglung)
2 Schrittmotore (je Motor 0,6A - Peak 1,2A, Versorgungsspannung 4,5-25V DC, interne Freilaufdioden)
ansteuern.

http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/overview